S prekvitajúcim vývojom bagrov a rýchlym pokrokom vedy a techniky rôzne bagrovacie spoločnosti vyvinuli rôzne typy bagrov, aby splnili konštrukčné požiadavky rôznych projektov. Bagre bežne používané v inžinierskych projektoch možno rozdeliť do dvoch hlavných kategórií: mechanické a hydraulické. Mechanické bagre primárne používajú hĺbiace zariadenie na hĺbenie pod vodou, pričom samotné zariadenie využívajú na vertikálne zdvíhanie na dosiahnutie cieľov projektu. Patria sem najmä drapákové rýpadlá, korčekové rýpadlá a rebríkové rýpadlá. Hydraulické bagre na druhej strane využívajú mechanickú rotáciu na prerezanie podmorskej vrstvy pôdy, pričom miešajú sediment s vodou, čím sa vytvorí suspenzia určitej koncentrácie, ktorá sa potom potrubím prepraví na breh. Patria sem sacie bagre, sacie bagre s frézou a bagre s vlečným sacím zásobníkom. Pri výbere bagra by sa mal zvážiť charakter projektu a meteorologické, hydrologické a geografické podmienky oblasti výstavby.
V pobrežných oblastiach a oblastiach ústí riek so silným vetrom a vlnami a bez prístrešia sa odporúčajú samohybné ťažné sacie bagre; v spojení s rekultivačnými projektmi sa bežne používajú sacie bagre s frézami s potrubím; korčekové bagre sa používajú na tvrdú pôdu na morskom dne; a pre malé pracovné oblasti, ako napríklad v prednej časti prístavných prístavísk, sa uprednostňujú drapákové bagre. Počas bagrovacích prác je nevyhnutné zabrániť prekážkam v plavbe dopravných plavidiel, dbať na bezpečnú prevádzku a zabezpečiť, aby boli všetky zariadenia v dobrom prevádzkovom stave. Presná poloha bagrovacej oblasti by mala byť označená-na mieste a mali by byť nastavené signály o vodnej hladine, značky oblasti bagrovania a vykládky. Na zlepšenie bezpečnosti bagrovania by sa mali vykonávať časté merania hĺbky.
